太原安川關（guān）節式（shì）機（jī）器人 GP8價（jià）格（gé）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同（tóng）級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減（jiǎn）少（shǎo）導入（rù）時間（jiān）。
簡單維（wéi）護：更（gèng）換機內（nèi）電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA